我用过MPU6050陀螺仪芯片但是一直打不到...根据你提供的资料，关于ipodtouch4中的陀螺仪原理，三轴陀螺仪:同时测量六个方向的位置，移动轨迹，加速。使用三轴陀螺仪，角速度传感器和加速度传感器不一定是陀螺仪，只是简单的加速度计，飞机、轮船或导弹中的指示器是方向指示器，它是一个安装在小框架上的小飞轮(陀螺仪)，可以自由转动。小米手环机芯是什么1:MAX86170B心率传感器芯片MAX86170B是一款超低功耗光学数据采集系统，具有发送和接收通道。在发射器端，MAX86170B有四个LED驱动器输出