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A:国产PLC厂商:矩形工艺生产的N80系列小型PLC也支持CANopen协议。矩形技术N80CAN系列小型PLC既可作为主站，也可作为从站。它符合CANopen规范DS301rev.4.2(从站)和DSP302第15部分(主站)。它支持透明的CAN2.0A标准(11位标识符)。当作为主站工作时，模块可以连接多达126个从站，如传感器、阀门或驱动器。

PDO是过程数据的发送，实时快速，而SDO是服务数据的发送和接收，对实时性要求不高，主要用于从站的配置。数据长度为08字节。需要注意的是，PDO消息在发出后不需要反馈信号。canopen pdo最多包含8个字节的数据。国产矩形PLC支持Modbustcp、ModbusRTU和自由串行通信，还支持CANopen协议的编码器、伺服机、变频器等设备的连接。

根据ISO11898的说法，网络阻抗必须等待120欧姆的数据电缆。方案一:选择特性阻抗为120ω的三芯绞合屏蔽总线电缆，国产型号规格:STP 120ω(for CANope。